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什么才是自动驾驶?自动驾驶和无人驾驶的区别是什么?

近几年无论是新闻中,还是汽车文章中都会听见一个词“自动驾驶”尤其是在新能源车型中,时不时就会有人会提起。那什么才是自动驾驶?自动驾驶和无人驾驶的区别是什么?

自动驾驶

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统,又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,还有称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。

汽车自动驾驶系统,其结构,一般分为:感知系统、决策系统、执行系统、通信系统4个部分。

与自动驾驶相比,无人驾驶的概念要宽泛许多。

国际标准化组织ISO、美国汽车工程师学会SAE、中国国标GB等国内外权威机构均未给出无人驾驶汽车的确切定义。

不过与自动驾驶的定义相结合,我们可以有个大概的结论:无人驾驶属于自动驾驶的高级阶段。

所谓无人驾驶汽车,指的完全脱离人类驾驶员控制的车辆,对应的是SEA J3016标准的L4和L5级别。L4级别下,智能汽车可以在有限条件下代替人类驾驶员驾驶车辆。

L5级别则免除了各种限制条件,踏板甚至方向盘都可以不被安装。

作为智能网联汽车的一种,无人驾驶汽车可以通过车载传感器、摄像头、雷达、GPS等获取汽车的状态和所处的环境,基于传感器技术、信号处理技术、通讯技术、自动控制技术、计算机技术、人工智能技术等众多技术做出分析和判断,并且实现车辆的自主安全驾驶,从而实现无人控制的车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

因此,我们可以把无人驾驶看作是自动驾驶的高阶版。

自动驾驶

事实上,就跟核电站的大部分成本都用来保证安全性一样,自动驾驶和无人驾驶的难点也在于安全性。

尤其是自动驾驶必须要考虑到车内乘客的安全,现实的驾驶环境复杂多变,而且存在各种突发事件,一次疏忽都有可能造成重大交通事故。

无人驾驶汽车由于没有人类乘客,如果发生事故,损失相对较小,但风险仍然不可忽视。

说到底自动驾驶和无人驾驶都只是一项技术,在它们还没有完全成熟之前还是老老实实的自己驾驶吧。

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